حول ROV تحت الماء.

الغواصات التي يتم التحكم فيها عن بعد تحت الماء (ROV) هي أنظمة روبوتية قابلة للغوص تستخدم لمراقبة عمق المسطحات المائية الكبيرة من قبل مشغل على الشاطئ أو الغواصين في الماء.

ما هو الروبوت تحت الماء؟

نطاق حجم الغواصة التي يتم التحكم فيها عن بعد ؛ يمكن أن تكون صغيرة مثل كرة السلة أو كبيرة مثل سيارة SUV كبيرة. الأسعار تختلف أيضا إلى حد كبير. تبدأ بسعر بضعة آلاف من الدولارات وتصل إلى ملايين الدولارات. تستخدم الروبوتات تحت الماء في مجموعة متنوعة من الصناعات: البحث والإنقاذ ، العسكرية ، الترفيه والاكتشاف ، تربية الأحياء المائية ، الحياة البحرية ، النفط والغاز ، الطاقة البحرية ، الشحن ، البنية التحتية تحت الماء ، إلخ. وهي تسمح للمشغلين بالتقاط صور فوتوغرافية ومقاطع فيديو لتفتيش ومراقبة الموانئ والموانئ والسفن ، وتقديم الابتكارات لتفتيش خطوط الأنابيب ، وتحديد الأهداف تحت الماء ، واستكشاف أعماق المحيطات والبحيرات والأنهار.

4 أنواع الغواصات التي يتم التحكم فيها عن بعد

1- الروبوتات تحت الماء من مستوى العمل

يتم استخدام ROVs على مستوى العمل لاستكشاف وتفتيش قاع البحر على أعماق لا يمكن للغواصين الوصول إليها عادة. فهي بدائل آمنة للغواصين ، وغالبًا ما تستخدم في مشاريع الطاقة البحرية والتحقيقات الأثرية العميقة. تتراوح عمق ROVs نموذجيًا من 3000 متر (9800 قدم) إلى 6000 متر (19700 قدم).

2- الروبوتات الخفيفة تحت الماء

الروبوتات تحت الماء الخفيفة من فئة العمل هي الخيار المثالي للعمق المتوسط. يتم نشر الروبوتات تحت الماء من السفن لتحل محل الغواصين في الاستكشاف. يمكن استخدامه للصيانة أثناء الفحص. يمكن إضافة ملحقات كبيرة مثل الماسحات الضوئية بالليزر أو معدات الفحص المتخصصة وأجهزة الاستشعار. يتم تصنيف الغواصات الخفيفة من فئة العمل التي يتم التحكم فيها عن بعد في عمق يتراوح من 1000 متر (3280 قدم) إلى 3000 متر (9800 قدم).

الروبوتات تحت الماء من مستوى المراقبة

وتستخدم ROVs ذات الحجم الصغير لاستكشاف البحيرات والأنهار والمياه الساحلية. وهي تستخدم عادة لاختبار سلامة المياه قبل أن يذهب الغواصون إلى الماء أثناء القيام بالمهام وإجراء الفحوصات. القدرة على تجهيز السونار وأجهزة الاستشعار المخصصة ، فهي مركبات متعددة الوظائف. اعتمادًا على الطراز ، يتم تصنيف عمق الغواصة التي يتم التحكم فيها عن بعد على مستوى المراقبة عادة ما بين 300 متر (984 قدمًا) إلى 1000 متر (3280 قدمًا).

الروبوتات الصغيرة أو الصغيرة تحت الماء

صغيرة أو مصغرة ROV هي أصغر فئة وتستخدم عادة لفحص المناطق التي يصعب الوصول إليها على أعماق ضحلة ، مثل أنظمة الأنابيب والبنية التحتية تحت الماء. عادة ما تتراوح أعماق الغواصات الصغيرة والصغيرة التي يتم التحكم فيها عن بعد بين 100 متر (328 قدم) إلى 300 متر (984 قدم).

اختبرت البحرية الأمريكية الغواصة التي يتم التحكم فيها عن بعد لأول مرة في الستينيات لاسترداد البيانات الغارقة. في عام 1966 ، نجح جهاز إعادة تدوير تحت الماء (CURV) التابع للبحرية في استعادة قنبلة ذرية مفقودة قبالة ساحل إسبانيا.

في عام 1973 ، غرقت غواصة Heaven ، وهي غواصة معروفة في أعماق البحار ، قبالة ساحل أيرلندا ، وتم إنقاذ طاقمها بواسطة غواصة تسيطر عليها عن بعد. في العقد التالي ، أصبحت الغواصات التي يتم التحكم فيها عن بعد تحت الماء نظامًا مهمًا في جميع مناحي الحياة.

الغواصات التي يتم التحكم فيها عن بعد على مستوى العمل هي الرائدة ولا تزال تستخدم على نطاق واسع اليوم. مراقبة الغواصة التي يتم التحكم بها عن بعد هي أحدث المنتجات في السوق ؛ ومع ذلك ، فإنها تملأ الفراغات وتتخصص في المراقبة والتفتيش في المياه الضحلة.